TMS320C6713 Tips

TMS320C6000 C/C++ のデータ型は以下のようになっています。

† 数値は最小精度です。

記述は明らかに間違っていないのに思ったとおりに動かない！
そんな時はありませんか？コンパイラの最適化が原因の場合が多くあります。
そのようなときにvolatileという修飾子を使います。
volatileはconstなどと同じ、型修飾子の一つです。PCなど汎用的なプログラムでは使うことはほとんどありませんが、メモリマップドIOなどにアクセスを行う組み込みプログラミングでは必須のキーワードです。 その役割はコンパイラの最適化を抑制するものです。

　例えば、外部IOのある0xA0000000番地に0ｘ01をループで出力しようと思い、
while(1){
　　　*(int *)0xA0000000 = 0x05;
}
と記述したとします。このプログラムをCコンパイラの点からみると、
「0xA0000000に値を代入しているけど、参照はしていないや。無駄な処理なので削除してしまおう」と、最適化の対象になってしまいます。
　しかし、組み込みプログラマにとっては、0xA0000000番地に出力をするのが目的なので削除されては困ります。
　このような、場合volatileを使うことで、プログラマの意図どおりの動作を行うことができます。
while(1){
　　　*(volatile int *)0xA0000000 = 0x05;
}

このように、一目でわかり易い場合だけではなく、実際は思わぬところで最適化による不具合が起こる場合があります。プログラムの順番を変えたら動かなくなった！などの場合にはこの可能性が大いに考えられます。　動作がおかしいと思った場合、volatileを適宜使用すると良いと思います。また、コンパイラの最適化オプションのレベルを変えてみるというのも手かもしれません。